В электроприводе используются двигатели постоянного тока независимого возбуждения (НВ), последовательного возбуждения (ПВ) и смешанного возбуждения (СВ).
Зависимость скорости вращения от Iя w=f(Iя) – электромеханическая характеристика электродвигателя.
Механическая и электромеханическая характеристики – статические характеристики электродвигателя.
Различают естественную и искусственную характеристики электродвигателя.
Естественная – соответствует основной (паспортной) схеме включения и номинальному напряжению.
На ней располагается точка номинального режима (wн,Iн/Mн).
Искусственная – соответствует включению электродвигателя по основной схеме с включением в его цепи добавочных элементов (R,C,L) или Uпит≠Uн.