Pomoshnichkov.ru
Характеристики двигателей постоянного тока
Построение статических характеристик двигателя постоянного тока
1. Естественные характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
Пример:
Рн=300 кВт
Uн=440 В
nн=1250 мин-1
Iн=750 А
Строятся по двум точкам:
номинальным ωн, Iн(Мн)
идеальный холостой ход ω0=Uн/kФн; I0=0 (М=0)
1. Номинальная угловая скорость, рад/с
2. Номинальный момент, Н·м
3. Коэффициент
4. Угловая скорость Х.Х., рад/с
Анализ.
- Характеристики жесткие.
- Скорость стабильная при колебательных нагрузках.
- Является рабочим участком характеристики.
- Характеристика Iк.з.>Iн и ωн>ω>0 используется кратковременно при пуске.
- Можно по характеристике определить скорость для любого нагрузки.
2. Характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения в относительных единицах.
Часто в электроприводе используется относительные единицы. За базу принимают номинальные значение величины. Исключения составляет ω0 двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
– для двигателя постоянного тока независимого возбуждения (исключение)
– для двигателя постоянного тока последовательного возбуждения
– номинальное сопротивление якоря цепи.
Rн– сопротивление, которое при неподвижном якоре и Uн сети обеспечивает Iн якоря.
– уравнение электромеханической характеристики в относительных единицах.
– уравнение механической характеристики в относительных единицах.
Для Iн= Iн (М=Мн) – уравнения примут вид
Это уравнение позволяет строить характеристики по заданному R(решать обратную задачу)
R=Rя+Rдоб
Если Rя не указано в справочнике, то используют приближенную формулу.
Если в цепь якоря введем сопротивление: R3>R2>R1
3. Естественная характеристика двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
Строится по универсальным характеристикам.
Для Р≤10 кВт
|
I* |
0,4 |
0,8 |
1,2 |
1,6 |
2 |
|
М* |
0,3 |
0,7 |
1,2 |
1,9 |
2,6 |
|
ω* |
1,8 |
1,1 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
