Уравнение движения электропривода

1) M>Мс, тогда

(+), →

(+), → ускорение электропривода (ω ↑)

2) M=Мс, тогда

=0, → ω=const (частный случай ω=0), →

 электропривод вращается с const скоростью;

3) M<Мс, тогда

(-), → торможение электропривода (ω ↓)

В общем виде уравнение имеет вид:

"+" в том случае, когда момент направлен согласно, "–" – когда против движения.

1)

Например: передвижение моста/тележки крана.

2)

– электрическое торможение механизма.

Например: при переключении фаз момент у электродвигателя тормозной

3)

Например: тормозной спуск тяжелых грузов. 

Электродвигатель включен на подъем, а тяжелый груз опускается. 

4)

Например: электродвигатель включается на спуск, а спускается легкий груз.