Принимаем следующие допущения:
1) реакция якоря не учитывается;
2) Мвращ электродвигателя равен ЭМ моменту
Для вывода формул пользуемся тремя основными формулами:
U=E+IR (1)
E=kФw (2)
M=kФw (3)
где R=Rя+Rдоб;
Ф – магнитный поток;
k – конструктивный коэффициент, k=pN/(2πa)
(2) → (1) U=kФw+IR,
электромеханическая характеристика w=f(I),
механическая характеристикаw=f(М), из (3)
(3) → (4)
Характеристики линейны, их можно совместить, т.к. М≡I
Характерные точки:
1) точка А – точка идеального холостого хода;
I=0, M=0, U=E;
2) точка В – точка короткого замыкания;
w=0, → E=0,