Механические характеристики электропривода

Эксплуатационные свойства электропривода зависят от соотношения момента и скорости движения исполнительного органа.
ω=f(Mc), n=f(Mc) – называется механическими характеристиками производственного механизма.
ω=f(Mc), n=f(Mc) – называется механическими характеристиками электродвигателя.

а)

График механических характеристик

1 – Mc=const (брус на барабане)
2 – Mc≡ω (генератор постоянного тока с независимым возбуждением, работающий на R=const)
3 – Mc≡ω2 (вентиляторы, компрессоры)

б)

График механических характеристик электродвигателей

1 – Синхронный двигатель
2 – Электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения
3 – Электродвигатель постоянного тока последовательного возбуждения
4 – Асинхронный двигатель 

Если графики а) и б) совместить, то получим точку установившегося режима.

График установившегося режима

Мс=М, → ωуст

Жесткость характеристики

Уравнение жесткости характеристики
График жесткости характеристик электропривода
приращение

– приращение.

1 – абсолютно жесткая 
2 – жесткая 
3 – мягкая