Электродвигатель вращает точильный круг, находящийся на валу.
М – момент на валу электродвигателя (вращающий);
Мс – момент сопротивления исполнительного органа(создается за счет срезания слоя металла с затачиваемого инструмента).
Момент сопротивления исполнительного органа рабочего механизма – статический момент.
Мс бывают активные и реактивные.
Активный Мс – действует всегда в одном направлении независимо от того, находится ли система в покое/движется в ту/иную сторону.
Например: момент висящего груза.

Реактивный Мс – действует только при движении и направлен всегда против движения.

Например: момент, создаваемый силами трения, обусловленный резаньем металла.
Чтобы электропривод вращался М должен преодолевать Мс. Если M≠ Мс, то возникает динамический момент:

где J, кг∙м ² – момент инерции всех вращающихся масс;

угловое ускорение.

J характеризует инертность привода,
J=m∙r ² 
Иногда в справочниках указывается не J, а маховый момент – GD ², где G – вес.

если GD ² в [кг∙м ²]

если GD ² в [Н∙м ²]