1. По характеру вращения:
• вращательного движения;
• поступательного движения.
При этом скорость исполнительного органа может быть:
• регулируемой;
• нерегулируемой.
Движение:
• непрерывное;
• дискретное;
• однонаправленное;
• двунаправленное (реверсивное);
• вибрационное (возвратно – поступательное).
2. По количеству используемых электродвигателей:
1) групповой электропривод (электродвигатель приводит в движение группу механизмов)
Например: токарный станок, привод рольгангов (валки для подачи металла при прокатке; 2-10 валков)
2) индивидуальный электропривод
Например: мостовой кран (привод передвижения моста, тележки по мосту, привод подъемника).
3) взаимосвязанный электропривод
Два (несколько) механически, электрически связанных электродвигателей работают совместно на один (несколько) исполнительных органов.
Если электродвигатели связаны механически и работают на общий вал, то электропривод называют многодвигательным; электрически – электропривод называют электрическим валом.
Например: привод передвижения моста может быть многодвигательным (два двигателя).
3. По виду силового преобразователя (способу преобразования U):
1) управляемые и не управляемые выпрямители (~U → ≡U);
2) инверторы (обратное преобразование);
3) преобразователи fи U ~ I;
4) импульсные преобразователи Uc различным видом модуляции.
Могут быть выполнены на различной элементной базе с исполнение электрических машин, МУ, ионных и полупроводниковых элементов. Главным образом используются транзисторы, диоды, тиристоры.
4. По степени автоматизации:
1) автоматизированные;
2) неавтоматизированные.